Αυτοσυναρμολογούμενα ρομπότ στο MIT

 Στο εργαστήριο Distributed Robobics του MIT ομάδα ερευνητών κατάφεραν να δημιουργήσουν ένα είδος αυτοσυναρμολογούμενου αρθρωτού ρομπότ.

Πρόκειται για ρομπότ τα αρθρώματα  του οποίου έχουν την μορφή κύβων, M-Block, χωρίς εξωτερικά κινητά μέρη. Οι κύβοι έχουν την δυνατότητα να ανεβαίνουν ο ένας πάνω και γύρω από τον άλλον, να μετακινούνται, να κάνουν άλματα ή να περιστρέφονται. 

Οι  Kyle Gilpin, Daniela Rus και John Romanishin εξηγούν πως μέσα σε κάθε κύβο M-Block υπάρχει ένας περιστρεφόμενος δίσκος που χρησιμοποιείται για την αποθήκευση κινητικής ενέργειας, ο λεγόμενος σφόνδυλος. Ο σφόνδυλος σε κάθε κύβο μπορεί να περιστραφεί με ταχύτητα 20.000 στροφών το λεπτό. Όταν φρενάρει, μεταδίδει την στροφορμή του στον κύβο. Στην ακμή κάθε κύβου και σε κάθε πλευρά του υπάρχουν κυλινδρικοί μαγνήτες που μπορούν να περιστραφούν ώστε όταν ένας κύβος πλησιάζει έναν άλλο να μπορούν φυσιολογικά να έλκονται.

Στην παρούσα φάση οι ερευνητές είναι πια σε θέση να χρησιμοποιήσουν 100 κύβους και να κατασκευάσουν μια ολόκληρη στρατιά αυτού του τύπου ρομπότ. Κάθε κύβος μπορεί να κινηθεί σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, ενώ οι ερευνητές έχουν τον έλεγχο των κινήσεων με αλγόριθμους. 

«Θέλουμε εκατοντάδες κύβους διασκορπισμένους τυχαία στο πάτωμα να μπορούν να εντοπίσουν ο ένας τον άλλο, να ενωθούν και αυτόνομα, να μετατραπούν σε μια καρέκλα, μια σκάλα, ένα γραφείο όποτε ζητηθεί», όπως δηλώνουν οι ερευνητές σχετικά με το σκοπό του εγχειρήματος.

Πηγή: in.gr